北京電力設備總廠自1952年建廠以來，始終致力于磨機技術的研究與開發，從1958年制造（3臺）151型碗式中速磨至現在，五十多年來經歷了測繪設計、合作生產、技術引進、消化吸收和創新發展的歷程，使得磨機設計與制造技術日臻完善。
其中的ZGM型系列中速輥式磨煤機以它適應性廣、碾磨效率高、電耗低、壽命長、安全可靠、操作簡單、檢修方便等優點占據了國內一半以上的市場份額，并遠銷二十多個國家，在市場上有很高的聲譽。目前我公司已發展成為國內國外較大的中速輥式磨煤機專業生產廠商，能為用戶提供自行設計制造的磨煤機、減速機、油站、電動機、給煤機等成套設備，可以滿足電力、化工、鋼鐵、建材等眾多行業的需要。
隨著企業的不斷發展，我公司通過與國外技術合作和分包生產，研制和設計出了具有自主知識產權的礦渣磨、生料磨產品，依托磨煤機生產平臺為用戶提供更加先進和可靠的新一代BRM立磨。該產品以粉磨效率高、系統流程簡單、烘干能力強、允許入磨力度大等優點受到水泥生產企業的青睞。
立磨是一個能同時兼顧粉磨、烘干、分選和氣力輸送的閉路粉磨設備，越來越廣泛地用于水泥廠生產線。新建現代化水泥生產線中，煤、生料的粉磨采用立式輥磨者占90%以上，水泥熟料和礦渣粉磨采用立式輥磨者越來越多，所以在現代化水泥工廠中，立式輥磨已經成為工廠工藝過程重要裝備。
如下圖"立磨構造"中所示，磨機包括下殼體（1）、上殼體（2）、磨盤（3）、行星減速機（4）、磨輥（6）、搖臂（5）。分離器（7）裝在上殼體上。通過鎖風閥喂進的物料落在磨輥之間。液壓蓄能器和液壓單元為磨輥提供加載力，磨盤由電動馬達通過高效率立式行星輪齒輪減速機驅動。 生料在磨輥和磨盤中間被碾磨，與此同時，安裝在磨盤外面的風環引進的熱風進行烘干。 原料被氣流帶到高效分離器并在由電機通過減速機帶動形成的回轉運動產生的離心力的作用下進行分離。 合格的物料被傳輸出分離器，并傳輸到下一個過程。中等粒度的物料從分離器沿著磨體內部下落到磨盤上。磨盤上溢出的粗大顆粒由外循環系統重新同新的物料一起輸送到喂料系統。
如下圖"輥磨的碾磨原理" ，物料在壓力F，沖擊力I和剪切力τ的共同作用下被粉碎。
1、壓力F和沖擊力I。壓力和沖擊力是主要的粉磨力，并且由磨輥加壓系統中的液壓壓力所控制。
2、剪切力τ。當磨盤和磨輥的旋轉中心不一致的時候，磨盤和磨輥的轉速就會產生差異，這時候就會產生剪切力。此剪切力是有效的粉磨力并且同時將壓縮的物料打散。
隨著輥磨系統的進步，ECS系統已經被廣泛的認可。取代了氣力內循環系統，粗大物料通過高效的機械傳送進行循環。此系統包括鎖風閥，輸送機和斗式提升機。粗顆粒從磨盤經過風環落下，顆粒大小取決于風環處風速。落下的物料被刮板刮到鎖風閥，然后通過皮帶輸送機，提升機輸送到喂料系統。在循環的過程中除鐵，防止磨輥、磨盤損壞，而這個過程可以降低磨機風機負壓，從而降低風機電耗。
1、錐形磨輥和平式磨盤襯板有如下的特點：
（1）輥壓均勻，物料層分布均勻，因此粉磨效率較高。
（2）剪切力小，因而震動較小
（3）剪切力小，設備的磨損減小
（4）產品質量穩定
2、磨機的可靠性
（1）運用了高效行星輪減速機
（2）運用了有效的粉磨力傳遞機械
a、磨輥單獨由安裝在磨機殼體外面的搖臂支撐。此機械結構使磨機能夠平穩的操作，從而使由磨損，剪切力等引起的機械損傷減小。
b、可以選擇合適的磨輥與搖臂之間的杠桿比。由于此種設計，可以通過較小的搖臂運動可以得較高的輥壓。由粉磨運動產生的動態力就可以得到緩解。
c、磨輥可以在液壓油缸的驅動下升起和落下，這種結構使啟動和關閉操作變得很容易。馬達的啟動扭矩也會降低。磨輥和磨盤之間的直接接觸引起的損傷可以通過磨輥位置自動檢測裝置來避免。
1、根據物料性能和用戶的需求，磨機調節范圍廣泛。
2、運行時具有低的噪音和低的振動。
3、集粉磨、均化、烘干、選粉和輸送功能于一體。
4、由于粉磨部件的磨損引起的磨機性能的下降可以降到最小。
5、由于粉磨部件的磨損引起的產品產量的波動可以降到最小。
6、由于粉料在粉磨室內停留的時間短，故有很好的可控性。
7、由于改變工藝過程反應時間短，所以很適合完全自動化。
8、外循環系統的采用避免了磨機內不良碾磨體循環，降低了單位能耗。
9、由于高效選粉機的采用，物料粒度可以根據用戶的需求進行調節。
10、粉磨系統簡單并且實現了自動控制，因此，可以節省操作過程耗費的人力資源。
1、操作簡單維護方便。操作中主要調整磨機出口風溫、磨機進出口壓差，觀察磨機振動和磨機、磨風機和提升機電機電流。控制好喂料量。使一切參數控制在最佳范圍，就能保證磨機高產低耗、運轉平穩。
2、日常維護簡單，輥套和磨盤襯板的更換方便快速。
3、根據裝備機械性能，可以選擇多種襯板材料。因此，磨損部件的使用時間可以延長，維護周期可以預定。
